2018-05-15
39858根據(jù)泉州市科技計(jì)劃項(xiàng)目管理有關(guān)規(guī)定和公共服務(wù)事項(xiàng)辦理要求，經(jīng)項(xiàng)目申報(bào)、受理、初審、專家評(píng)審、現(xiàn)場(chǎng)考察、部門研究環(huán)節(jié)，我院《面向復(fù)雜環(huán)境下的多智能服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)的研究》、《基于視覺的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的研究》項(xiàng)目成功入選2017年泉州市第二批科技計(jì)劃項(xiàng)目。
《面向復(fù)雜環(huán)境下的多智能服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)的研究》項(xiàng)目
該項(xiàng)目是我院與香港中文大學(xué)聯(lián)合研發(fā)，旨在開發(fā)復(fù)雜多障礙環(huán)境下的智能服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，以應(yīng)對(duì)人物密集場(chǎng)景下機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)、智能避障、語音交互、遠(yuǎn)程遙控、協(xié)同等功能，從而提高服務(wù)機(jī)器人的工作效率和服務(wù)質(zhì)量。系統(tǒng)主要由環(huán)境感知與處理系統(tǒng)、交互系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)和控制等組成。該系統(tǒng)與香港中文大學(xué)合作開發(fā)，項(xiàng)目實(shí)施后，不僅可提高我國服務(wù)機(jī)器人智能化技術(shù)水平，對(duì)于泉州智慧城市和“中國制造2025”建設(shè)也具有重要的推動(dòng)意義。
《基于視覺的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的研究》項(xiàng)目
該項(xiàng)目是我院與新加坡南洋理工大學(xué)聯(lián)合研發(fā)，旨在利用工研院智能機(jī)器人技術(shù)、視覺技術(shù)和多傳感器技術(shù)，研究開發(fā)一套基于視覺的導(dǎo)航算法，應(yīng)用于各類室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，提高機(jī)器人的定位精確和避障能力。算法聚焦于室內(nèi)環(huán)境感知和自主定位，包括同時(shí)定位和建圖系統(tǒng)、路徑規(guī)劃算法設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。該算法一直是機(jī)器人智能化研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)，它的成功研發(fā)將為移動(dòng)機(jī)器人在未知環(huán)境的探索提供前提和保證，提升泉州市乃至全國移動(dòng)機(jī)器人的自主化和智能化水平。