智能機器人與人工智能
(1)、典型項目
(2)、 應用領域
一、電力智能運維機器人
功能特點
1.自主巡檢:通過激光導航定位技術,可實現自動巡檢和自主充電;
2.視覺檢測:采用機器視覺技術,實現對避雷計、油位計、壓力表等各種儀表或刀閘的智能讀數及狀態判斷;
3.溫度檢測:采用非接觸式溫度測量技術,實現對壓器、互感器、開關觸頭、母線連接頭等設備的溫度測量;
4.聲音檢測:對變壓器等設備運行聲音的采集及異常檢測;
5.智能安防:應用人工智能、機器學習等技術手段,智能識別設備區的人員及其他目標物特征,及時發現安全隱患。
應用領域
1.變電站、換流站、開閉所等電力場所;
2.火電廠、工廠鍋爐、反應塔等場所;
3.油田、石化、煤礦開采等場所;
功能特點
1.自主巡檢:可長距離爬行,具備爬坡、越障、輸電線路自主巡檢功能;
2.一鍵修補:一鍵全自動修補破損線路;
3.電磁兼容設計:具備高壓強磁干擾防護功能;
4.等電位設計:具備220kV以上輸電線路帶電檢修功能;
5.遠距離通訊:具備高壓強磁環境下,1km以上遠距離點對點無線通訊功能。
應用領域
1.用于高壓輸電線路巡檢,故障排查作業;
2.用于高壓輸電線路基于預絞絲技術的自動化修補作業。
二、市政智能運維機器人
功能特點
1.自主導航:基于GPS、激光雷達、深度相機等多傳感器融合技術,實現園區場景的自主導航、路徑規劃、GPS循跡、路沿看跡、車道線循跡及自動避障等功能;
2.自動清掃:基于自主導航技術及人工智能等技術手段,實現場最式、任務式封閉區域道路清掃任務;
3.多重保障:甚于激光雷達深度相機、超聲波雷達及機械防撞等多重傳感器,分級調控,確保掃地車室外行車的安全性;
4.遠程監控:基于人機交互界面結合無線遠傳技術,實現全局地圖、障得物信息及車輛狀志顯示,實時監測掃地車通行狀態,如有異常以可視化報警形式實時通知遠程終端監測人員,且可完成遠程手動/自動模式切換。
應用領域
室外封閉場景:如廠區、園區、港口、礦區等無人駕駛場景。
三、鐵路智能運維機器人
功能特點
1.道床行駛:巡檢機器人采用履帶輪式底盤,可在有砟道床及無砟道床上自由行駛,滿足動車底部區域的巡檢要求;
2.全方位巡檢:巡檢機器人底盤搭載多自由度機械臂、相機、光源、測溫裝置等設備,可對動車底部進行多角度、全方位巡檢;
3.扁平化、輕量化設計:巡檢機器人采用扁平化的底盤設計,高度低,可滿足動車底部狹窄空間的行走要求,此外整機采用輕量化設計思路,使隨車人員易于攜帶、便于部署。
應用領域
用于動車組底部的巡檢作業。
四、IDC智能運維機器人
功能特點
1.自主巡檢:通過激光導航定位技術,可實現自動巡檢、全局路徑規劃、自主避障、自主充電;
2.智能檢測:采用多傳感器融合技術,支持指示燈顯示狀態判斷、設備溫度檢測、環境溫濕度檢測、異常氣體檢測、粉塵檢測;
3.資產管理:通過RFID、條碼識別技術,無需人工干預,即可實時更新機房設備信息;
4.智能安防:應用人工智能、機器學習等技術手段,智能識別出入機房的人員及其他目標物特征,及時發現安全隱患;
5.數據管理:系統自動統計整理機房內各項數據指標,并可從多種維度進行統計學分析,判斷設備運行趨勢。
應用領域
1.IDC數據機房;
2.配電室、開閉所;
3.有指示燈識別、溫度檢測等需求的其它室內場所。
五、糧庫智能運維機器人
功能特點
1.基于室外無人駕駛系統技術,實現室外場景的自主導航、路徑規劃及自主避障;
2.基于非接觸檢測技術、多傳感器融合技術,實現火災監控、煙霧監測、氣體監測、作業人員規范性監測、積水監測等任務;
3.基于智能語音、人臉識別技術,實現糧庫專業場景的迎賓導覽、庫區解說等服務功能;
4.基于信息聯動,實現庫區安防監測。
應用領域
糧庫、廠區、園區等室外封閉場景。