2021-05-31
35247近年來(lái)，物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)、智能化、云計(jì)算等充斥著社會(huì)生活、生產(chǎn)的每個(gè)角落，與時(shí)代發(fā)展同步，現(xiàn)代檔案館建設(shè)也逐步向更高級(jí)的綠色、智能、智慧檔案館邁進(jìn)。我院緊跟現(xiàn)代檔案館發(fā)展步伐，針對(duì)檔案館應(yīng)用研發(fā)了一系列產(chǎn)品，全面覆蓋檔案接收、掃描、存取、安全監(jiān)控等場(chǎng)景。5月12日，《泉州晚報(bào)》對(duì)我院“檔案機(jī)器人”進(jìn)行了宣傳報(bào)道，現(xiàn)將相關(guān)報(bào)道轉(zhuǎn)發(fā)如下：
這個(gè)檔案室“管理員”不簡(jiǎn)單
新技術(shù)加持的機(jī)器人干起活來(lái)多快好省
技術(shù)人員向記者演示機(jī)器人如何自動(dòng)整理檔案件
當(dāng)前，物聯(lián)網(wǎng)、智能化、云計(jì)算等新技術(shù)被廣泛應(yīng)用到生產(chǎn)生活中。在福建（泉州）哈工大工程技術(shù)研究院，一款名叫“檔案館機(jī)器人”的產(chǎn)品可自動(dòng)完成實(shí)體檔案的存儲(chǔ)、調(diào)取、傳送、識(shí)別、盤(pán)點(diǎn)等功能指令，大大提升了查詢檔案的安全性、及時(shí)性、準(zhǔn)確性和檔案管理的規(guī)范化，目前已落地應(yīng)用。
記者日前在該研究院調(diào)試基地看到，一臺(tái)檔案館機(jī)器人正在檔案架之間自動(dòng)整理各種檔案件，取放一次檔案僅需數(shù)十秒時(shí)間，而且通過(guò)識(shí)別檔案上的二維碼標(biāo)簽，檔案存放的位置準(zhǔn)確無(wú)誤。該技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人梁培棟博士介紹，檔案館機(jī)器人采用該研究院自主研發(fā)的移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人技術(shù)，它由上下兩個(gè)機(jī)器人復(fù)合而成。調(diào)度系統(tǒng)在接收到上位機(jī)管理系統(tǒng)下發(fā)的檔案取放任務(wù)后，會(huì)自動(dòng)進(jìn)行路徑規(guī)劃，驅(qū)動(dòng)下位機(jī)物流機(jī)器人（AGV）到達(dá)目標(biāo)位置，并完成視覺(jué)識(shí)別、機(jī)械臂控制等。
“即使檔案架是密集的多層板設(shè)計(jì)，機(jī)器人的機(jī)器臂也可以在每層檔案盒自如作業(yè)，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)順暢無(wú)卡頓，取放檔案的精度誤差在0.05毫米范圍內(nèi)?！绷号鄺澆┦空f(shuō)，檔案機(jī)器人具備防撞、避讓功能，還具備多種導(dǎo)航模式，能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)不同情況選擇最佳導(dǎo)航方式。“隨著數(shù)字檔案館的發(fā)展，在檔案室部署智能機(jī)器人，進(jìn)行實(shí)體檔案的無(wú)人存取、高效盤(pán)庫(kù)和設(shè)備智能化運(yùn)行，將有效提高檔案館運(yùn)行效率和服務(wù)水平?！?/span>
據(jù)了解，隨著我市大院大所計(jì)劃的推進(jìn)，福建（泉州）哈工大工程技術(shù)研究院發(fā)展快速。自2016年成立以來(lái)，該研究院緊緊圍繞智能制造裝備和智能機(jī)器人兩大研發(fā)方向，累計(jì)開(kāi)展產(chǎn)學(xué)研合作開(kāi)發(fā)項(xiàng)目130項(xiàng)以上，直接產(chǎn)生合同金額7000余萬(wàn)元，間接落地合同金額逾2億元；在科技成果與技術(shù)需求對(duì)接方面，研究院已服務(wù)企事業(yè)單位300家以上，覆蓋物流、醫(yī)療、環(huán)保、紡織、鞋服、衛(wèi)浴、機(jī)械裝備等行業(yè)。
□本報(bào)記者 王樹(shù)帆 陳小陽(yáng) 文/圖