1、博士學歷，機械類、電氣自動化類、軟件類、控制類、計算機類、電子信息類方向，能獨立進行項目需求分析、方案設計、項目研發，相關項目經驗（或課題經驗）豐富；

2、熟悉行業標準和規范；熟練使用專業方向的相關軟件；能獨立解決項目開發過程中的關鍵技術問題；

3、具備較好的技術管理能力，創新能力強，責任心強，勇于接受挑戰。

招聘說明：

【1】本次招聘為福建（泉州）先進制造技術研究院與相關高校聯合招聘，正式錄用并通過試用期考核的博士，將有機會聘為高校事業單位編制內人員或先進院的正式員工。

【2】引進人才的待遇主要包括：薪酬（頂峰可達200萬年薪）、安家費、購房補貼和科研啟動經費，以及協助解決配偶安置、子女入園入學等其他相關保障待遇。符合福建省、泉州市引進人才認定條件的，經申報、審核確認后，另享受省、市提供的相關

待遇。關于本次招聘的具體信息請詳閱福建（泉州）先進制造技術研究院招聘簡章，相關高校聘用政策及待遇請郵件（ hgd0595@yeah.net）或電話咨詢（0595-28280726）。具體薪酬待遇將依據面試評估情況及崗位匹配度進行綜合考量后確定，相關的招聘準則、職位要求、以及薪酬福利等細節將根據實際情況進行調整，本次招聘信息的最終解釋權歸福建（泉州）先進制造技術研究院所有。

1、參與相關項目工作的研發工作；

2、撰寫與崗位工作相關的學術論文及課題報告；

3、領導臨時交代的其他事項。

1、本科或本科以上學歷，計算機、控制、機械相關專業畢業；

2、熟悉數據結構，操作系統，計算機原理；

3、對數理邏輯算法有濃厚的興趣，邏輯思維清晰嚴謹；

4、熟悉激光雷達、陀螺儀、里程計、構建機器人運動模型，觀測模型等概率學模型；

5、掌握機器人SLAM基本理論和算法；

6、熟悉機器人自主避障、路徑規劃、及運動規劃的相關算法；

7、熟悉基于視覺、激光、超聲波、陀螺儀等多傳感器融合的導航算法；

8、具備扎實的C++語言基礎和相關計算機語言編程能力優先；

9、熟悉ROS，有ROS開發經驗優先,熟悉apollo和autoware優先。

1、負責基于單目，雙目，單目+IMU的室內地圖構建算法及自主定位算法的前沿技術研發及相關產品實現；

2、負責機器人無人駕駛方向前沿科技相關算法的研究與開發；

3、較強的代碼編寫實現能力；

4、較強的數學理論基礎；

5、研究機器學習領域算法、開源機器學習框架，支持產品項目的研發。

1、本科及以上學歷，電氣工程、控制工程、自動化等相關專業

2、精通西門子、歐姆龍或倍福等主流品牌PLC和觸摸屏的編程和使用，可獨立完成自控系統的設計、編程及調試工作，會IEC61131-3語言編程的優先；

3、精通EPLAN或CAD等軟件，可獨立完成電氣原理圖的繪制；

4、能獨立處理問題和項目開發推進；自動化系統開發和系統調試相關崗位工作經驗5年及以上；

5、熟悉數據庫、有上位機（C++、C#等）開發或嵌入式設計經驗者優先；

6、會工業關節機器人編程開發應用。

7、有大型非標產線設計經驗者優先。

特別優秀者薪資可面議。

1、負責產品設計當中涉及的各種電氣元器件，如傳感器、伺服電機、控制器等的選型；

2、負責 PLC控制器、觸摸屏及上位機等非標項目電控設計；

3、負責根據設備功能設計電氣方案、電氣原理圖以及控制程序；

4、負責設備調試現場的跟進和問題處理；

5、負責電氣系統的優化，分析及解決產品問題，優化產品功能及性能；

6、完成領導交辦的本專業其它工作。

1、 本科及以上學歷，計算機、控制、機械等相關專業；

2、對數理邏輯算法有濃厚的興趣，邏輯思維清晰嚴謹 ；

3、熟悉2D/3D激光雷達、陀螺儀、里程計、構建機器人運動模型，觀測模型等概率學模型；

4、掌握機器人SLAM基本理論和算法 ；

5、熟悉機器人自主避障、路徑規劃、及運動規劃的相關算法；

6、熟悉ROS，熟悉基于激光、陀螺儀、GNSS等多傳感器融合的導航算法；

7、具備扎實的C++語言基礎和相關計算機語言編程能力；

8、熟悉路徑規劃算法(Dijkstra算法、A*算法等)；導航控制算法(LQR、MPC、ADRC、圓弧切線算法等滿足其一)；

9、有在知名企業或科研機構從事機器人相關研究和開發工作的經驗者優先。

1、負責機器人無人駕駛方向前沿科技相關算法的研究與開發；

2、負責將slam理論落地到應用場景；

3、研究機器學習領域算法、開源機器學習框架，支持產品項目的研發；

4、負責多傳感器融合定位算法開發，移動機器人定位建圖算法開發；

5、調研當前技術存在問題，參與定制新一代slam算法框架。

1、本科及以上學歷，機電一體化、機械設計制造及其自動化、機械工程相關專業，3年及以上機械設計研發工作經驗；

2、有豐富的履帶式、軌道式或輪式機器人底盤結構設計經驗，主持研發過至少一款產品；熟練設計和應用常用底盤結構、驅動機構、轉向機構以及頂升機構，熟悉驅動電機選型；

3、能獨立設計機械項目，具備較強的底盤開發能力，匹配計算、底盤布置、運動校核，善于制定和優化機械設計方案；

4、熟練操作使用AutoCAD及SolidWorks等繪圖軟件，熟悉AbaqusANSYSADAMS等CAE仿真軟件；

5、熟悉機械加工、制造工藝；具有良好的機械制圖、加工工藝以及機械設計制造基礎知識，在設計時兼顧功能與生產工藝；

6、有較強的獨立工作能力，對工作認真負責,具備良好的溝通與協調能力，良好的團隊合作意識。

特別優秀者薪資可面議。

1、按需求提出設計方案、參與評審等；

2、產品機械結構設計，二維工程圖設計，產品設計改進；

3、產品結構靜力學、運動學、動力學分析；

4、與電控工程師配合完成接口設計；

5、產品試制、調試和試驗跟蹤服務、問題處理；

6、編寫產品相關技術文檔。

1、對軟件編程有一定了解 ；

2、能接受長期出差項目現場進行系統運維工作 ；

3、對學習新系統新事物有興趣 ；

4、良好的團隊精神及溝通能力；

5、有運維工程師經驗優先。

1、機器人及信息化相關項目的落地實施；

2、機器人現場調試測試、運維；

3、能夠初步或協助排查網絡、軟硬件問題；

4、能夠及時響應客戶反饋的問題。