2018-08-30
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哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械電子專業(yè)博士 博士后
哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所副教授 碩士導(dǎo)師 高級(jí)工程師
主要從事智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)、特種機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化裝備研制，長期從事服務(wù)機(jī)器人研究和特種應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)工作。目前研究方向?yàn)榄h(huán)境地圖構(gòu)建與感知、導(dǎo)航與人機(jī)協(xié)作等，完成高鐵底部巡檢機(jī)器人、物流物品運(yùn)送機(jī)器人和助老服務(wù)機(jī)器人等系統(tǒng)，在技術(shù)攻關(guān)和行業(yè)應(yīng)用方面取得較好成效。負(fù)責(zé)國家、省自然科學(xué)基金項(xiàng)目3項(xiàng)，參與國家重大科技專項(xiàng)、“863”項(xiàng)目和國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，發(fā)表科技論文40余篇，申請(qǐng)國家發(fā)明專利8項(xiàng)。